Joule (asteróide 12759) é um asteróide da cintura principal, a 2,9694867 UA. Possui uma excentricidade de 0,0773516 e um período orbital de 2 108,92 dias (5,78 anos).

Joule tem uma velocidade orbital média de 16,60237288 km/s e uma inclinação de 4,80708º.

Este asteróide foi descoberto em 9 de Outubro de 1993 por Eric Elst.